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搭乘先进“黑科技”吴江智轨,一起去同里!

  阳春三月,是去同里古镇出游的好季节,天气转暖,告别寂寥的冬日,春风送暖阳光明媚。很多游客来此地身临其境沐浴江南文化,以古韵充实内心。在此之前,吴江智轨T1线路开通已有5月有余,同里古镇与同里地铁站之间的接驳,让到古镇游玩的乘客更加便捷。

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  吴江智轨T1线的开通不仅在于解决了游客到同里古镇交通出行的问题,同时,随着智轨的加入,市民生活与智能化更进一步。下面,让我们来深入了解一下这辆满载车重51吨,最多承载307人的“黑科技”快车是如何实现智能行驶的。

  智轨之所以能在复杂的道路上做到智能驾驶,有赖于其核心科技的联合应用:自动循迹技术、多轴联动技术。

  简单来说就是,智轨知道往哪里走,能够做到“行走自如”。

  首先,智轨可以智能辅助驾驶,根据运控中心下发的运营计划,结合道路环境获得安防信息,控制车辆进行路径感知,识别虚拟轨道,实现自动寻迹。利用路径感知技术,通过图像识别、电子地图、激光检测、惯性/卫星导航等多维感知技术手段,对路径标识进行分离、检测、识别,然后提取路径特征点进行数据拟合,感知虚拟轨迹线,并沿此路径运行。

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  那这个巨无霸是如何控制车体动作,灵活转向的呢?

  这就涉及到前面提到的第二个技术,多轴联动技术。系统通过惯性、角度传感器等多种传感装置,采集车辆的姿态与坐标。实时计算各轴转向指令,由“自主导向系统”执行转向指令,实现电车各轴协同转向,确保前进方向上各轴的轨迹与头车头轴轨迹完全重合。

  利用自主导向系统,基于通信网络的实时控制、采用液压/电控控制技术、实现全轴协同转向功能。对控制器、泵站、比例阀等关键部件进行冗余设计,可自动实现主备冗余切换,确保车辆的安全行驶。

  据悉,智轨电车最小转弯半径只有15米,最高车速可达70公里/小时。

  当然再拥有先进的技术,想要合理有序的运营,都离不开统一指挥的大脑—控制中心。

  在这里,智轨车辆的一切信息,包括车辆的实时位置、速度、车辆的电池电量,道路状况、信号灯信息、站台监控都展示在中心大屏上,调度员可通过中心大屏观察并及时把控车辆运行状态和站台客流量,并根据道路状况,配合交通部门控制沿途的ART专用信号灯、向司机下达行进指令。

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  调度员通过调度管理系统编辑列车运行图,按照《运营时刻表》,合理安排司机运行交路,通过行车调度工作站组织行车,实现安全、准点和优质的运营服务。

  中心工作站用来显示电力监控、站台安全门、广播、视频监控、乘客信息显示屏等操控,可以选择想要查看的图标选项,弹出相关的电力数据信息,还可以对站台的安全门及广播、视频监控、乘客信息显示屏等实现远程操作。

  目前智轨列车已实现轨迹跟随、车道偏离预警、自动循迹、360度环视、雷达防碰撞等功能,未来在科研人员的努力下,智轨将进一步完善车辆技术功能,提高运输效率,保障公共交通安全。

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